ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台（或产品）均支持ROS系统，熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路，更高效地学习机械臂原理，同时理论结合实战，可将所学直接应用到科研实践与工作中。

├── 第1节 ROS的过去、现在和未来

├── 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

├── 第3节 如何从零创建一个机器人模型

├── 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

├── 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

├── 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

├── 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

├── 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点

├── 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用

├── 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么

├── 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

├── 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器